ما هو مبدأ عمل محرك السائر؟

محرك السائر هو محرك كهربائي يحول إشارات النبض الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو خطيّة مقابلة. وتتمثل وظيفتها الأساسية في تحقيق تحديد موضع دقيق لزوايا الدوران أو مسافات الحركة الخطية من خلال التحكم الدقيق في عدد وتكرار نبضات الإدخال، مع التمتع أيضًا بموثوقية عالية في ظل التحكم في الحلقة - المفتوحة.

يولد محرك السائر مجالًا مغناطيسيًا دوارًا من خلال التنشيط المتناوب لملفات الجزء الثابت، مما يدفع الجزء المتحرك إلى الدوران تدريجيًا بزاوية خطوة ثابتة. تؤدي كل نبضة كهربائية مدخلة إلى دوران المحرك بزاوية خطوة واحدة (مثل 1.8 درجة أو 0.9 درجة). يتم تحديد موضعها وسرعتها بالكامل من خلال عدد وتكرار النبضات، مما يحقق التحكم في الحلقة المفتوحة-بدون نظام ردود الفعل. هذه الخاصية تجعلها غير قابلة للاستبدال في السيناريوهات التي تتطلب تحديد موضع دقيق، مثل حركة فوهة الطابعة ثلاثية الأبعاد وتغذية أداة آلة CNC، مما يحقق دقة تحديد موضع تصل إلى ±0.01 مم.